Роботы с каждым днем все больше и больше становятся похожи на людей: они обладают зрением, слухом, осязанием. Сегодня французским и американским ученным удалось одарить машину новым чувством - обонянием. Самое главное в этом изобретении то, что робот способен не только чувствовать и различать запахи, но и следовать по их следам, невзирая на ветер, который искажает и приводит в беспорядок траекторию ароматов, исходящих от источника.


Секрет изобретателей заключается в специальном алгоритме, который вычисляет не максимальную концентрацию субстанции, парящей в воздухе, а ищет наибольшую информацию об источнике запаха, по которому в дальнейшем и следует. Подобным методом пользуются насекомые.

"Макроскопический следопыт ориентируется благодаря спорадическим, случайным следам и частичной информации", - объясняют Массимо Вергассола из института Пастера в Париже и Борис Шраиман из Калифорнийского университета Санта Барбары.

Алгоритм, названный "infotaxis", основывается на динамическом балансе исследования (поиска информации) и эксплуатации (собранной информации). Иными словами, первые результаты собранных роботом данных не используются сразу же для локализации источника запаха (главная ошибка предыдущих машин), а рассчитывается примерная и наиболее оптимальная траектория, которая вычисляется методами исследования и эксплуатации.

podrobnosti.ua